Après trente-sept ans de bons et loyaux services dans la Haute administration du ministère de la Santé, Jean-Jacques Daloiseau (Pierre Mondy) prend enfin sa retraite. Il projette de réaliser un rêve d'enfance, faire le tour du monde en bateau avec son ami Robert (Jean-Claude Brialy). Si ce dernier est libre comme l'air, Jean-Jacques en revanche, doit compter avec une famille composée que de femmes et de filles, certes attachante, mais exigeante, perturbante, accaparante, absorbante, et qui met à mal son projet maritime...